Los Vedanga (‘miembros del Veda’) son seis disciplinas auxiliares para la comprensión de los Vedas: * : fonética y fonología (sandhi) * : métrica poética * : gramática * Nirukta: etimología * Yiotisha: astrología y astronomía. Relacionado con los días favorables para realizar sacrificios. * Kalpa: rituales Las Vedanga se mencionan por primera vez en la Mundaka-upanishad, como observancias que debían tener en cuenta los estudiantes de los Vedas.Más tarde se desarrollaron como disciplinas independientes, cada una con su propio corpus de sutras (textos en verso).
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