Le relais 4 × 400 mètres masculin fait partie des épreuves inscrites au programme des premiers championnats d'Europe d'athlétisme, en 1934, à Turin. L'épreuve féminine fait son apparition en 1969 à Athènes. Les équipes les plus titrées dans cette épreuve sont la Grande-Bretagne chez les hommes, avec 9 médailles d'or remportées entre 1950 et 2014, et l'Allemagne de l'Est chez les femmes, avec 6 médailles d'or décrochées de manière consécutive entre 1971 et 1990.