泌尿器（ひにょうき、英語: urinary organs）とは、動物の器官（臓器）のうち、体液（血液）中の老廃物などを尿にして体外に排出することに関与するものの総称である。それらが集まって血液中の老廃物などを排出する働きを司る泌尿器系（ひにょうきけい、英語: urinary system）を構成する。 診療科は、泌尿器科と腎臓内科（腎臓の濾過機能を内科的に診療する）とがある。
