Horcajo de la Sierra-Aoslos é um município da Espanha, na província e comunidade autônoma de Madrid. Tem 21,2 km² de área e em 2021 tinha 170 habitantes (densidade: 8 hab./km²)[1]. Limita com os municípios de Madarcos, Horcajuelo de la Sierra, Piñuécar-Gandullas, Robregordo e La Acebeda.
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