Integrado en la comarca de Alto Palancia, se sitúa a 49 kilómetros de la capital provincial. El término municipal está atravesado por la autovía Mudéjar (A-23), entre los pK 21 y 24, y por la antigua carretera N-234. El término se encuentra en el valle del río Palancia, que aquí empieza su curso bajo, antes del embalse de Algar. El casco urbano se encuentra muy cercano al curso fluvial, a una altitud de 263 metros sobre el nivel del mar. La altitud oscila entre los 398 metros al este (Picacho de Serbogar) y los 210 metros a orillas del río Palancia.
Si bien durante el periodo musulmán existe documentación de al menos tres poblados en el término de la localidad, el origen de ésta se debe a la reconquista por parte de Jaime I de Aragón en 1245 que la cede a don Hurtado de Lihori , familiar de los duques de Liria, en pago a sus buenos servicios durante la campaña, y este les da el nombre de Soto. Unos años más tarde, don Hurtado edifica allí, en una superficie de 1300 metros cuadrados y como lugar de recreo para habitar con sus familiares, un magnífico palacio de estilo gótico primitivo con alardes ojivales en los ventanales de su fachada. Posteriormente, alrededor de ese núcleo y debido a su cercanía con el Camino Real a Aragón, fue surgiendo el actual pueblo.
Dícese por tradición que bajaron algunos de los habitantes en el Camino Real, tanto moros como cristianos (que serían muy pocos), a fundar el lugar invitados por el dueño del palacio, que sería el primer señor y poblador.
En la Capilla de Santa Lucía se ven las imágenes de San Jaime y las barras de Aragón que, junto con el estilo gótico, dan lugar a inferir que el rey Jaime I haría fundar aquella iglesia para los cristianos que entre aquellas gentes debía de haber.
Monte del Calvario de Sot de Ferrer.Panorámica de Sot de Ferrer, de la ermita de San Antonio y del espectacular Monte-Calvario.Ermita de San Antonio. Construida en una colina sobre el pueblo, su existencia ya consta en el año 1681. Es un edificio de planta en cruz latina y en su clave ostenta una elegante y proporcionada cúpula, con talla de estilo churrigueresco bien acusado, así como en su presbiterio y crucero.
Calvario. Por su buen estado de conservación y lo espectacular de su camino encalado, es una de las imágenes típicas de la comarca del alto Palancia. Su recorrido va desde el núcleo urbano hasta la ermita de San Antonio. Iglesia Parroquial.
Iglesia de la Concepción. Destaca sobre todo por el altar mayor, obra de Juan de Juanes, considerada como una de las obras más importantes de la pintura renacentista valenciana. La pintura es un óleo sobre tabla configurado en dos partes principales: la inferior, en la que aparece la Inmaculada en el centro rodeada por sus padres; y la superior, en la que aparece Dios.
Palacio. El edificio a partir del cual se originó el municipio es de construcción de cal, arena y piedra, de estilo gótico con arquitectura ojival del siglo XIII y detalles del gótico tardío de los siglos XIV y XV. En la fachada presenta tres bíforas (ventanas) de pétreas jambas con ojivas (la de encima de la puerta con tres trevolados y un portaluz, lamentablemente desaparecida), que se levantan sobre sus repisas y por el extremo superior sostenía su propio capitel, y este, los arranques de sus ojivas.
Molino del Señor. Edificio construido en la misma época que el palacio. Se trata de un molino para la moltura de cereales (sobre todo trigo).
La manera más sencilla de llegar es a través de la autopista A-23 de Sagunto a Somport. El pueblo se encuentra a 48 km de Valencia, 55 km de Castellón de la Plana, 21 km de Sagunto, 13.5 km de Segorbe y 97 km de Teruel.
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