L'astéroïde (2642) Vésale porte le nom de l'anatomiste et médecin bruxellois André Vésale (1514-1564). Il a été découvert le 14 septembre 1961 à l'observatoire royal de Belgique à Uccle par l'astronome belge Sylvain Arend (1902-1992).Sa désignation provisoire était 1961 RA.
