Gauda (en berbère : ⴳⴰⵡⴷⴰ) était un roi numide, qui a régné de 105 av. J.-C. à 88 av. J.-C. Il était le fils de Mastanabal et un petit-fils de Massinissa. Gauda était ainsi aussi un demi-frère de Jugurtha. Il était le père de Hiempsal II et le grand-père de Juba I.