G7はヴァイマル共和国海軍（Reichsmarine）及びナチス・ドイツ海軍（Kriegsmarine）で第二次世界大戦中に使用された魚雷である。直径533mm、全長7,163mm。蒸気エンジン方式の「G7a」と、電気推進方式である「G7e」に大別される。
