PTR91は、アメリカ合衆国の民生用自動小銃である。PTRインダストリーズ社が製造を行っており、PTRは「精密射撃用ライフル」(Precision Target Rifle)を意味する。ヘッケラー&コッホ社のG3突撃銃から派生した小銃の1つである。