エラフロサウルス（Elaphrosaurus）はジュラ紀後期（約1億5400万年前から1億5000万年前）に現在のアフリカ、タンザニアに生息していたケラトサウルス類の獣脚類恐竜の属の一つである。中型で、軽量なつくりの二足歩行の雑食動物であり、成体では体長6 mほどであった。形態上は2点重要なところがある。1つ目は比較的長い胴をもつものの、同程度の大きさの獣脚類に比べ非常に厚さの薄い胸郭を持っていた。2つ目は比較的長い胴に対して非常に後肢が短かった。系統解析の結果、ケラトサウルスに近縁であることが示され、以前考えられていたような新しい時代まで生き残った（Coelophysoidea）であるという説は検証されたものの、棄却されることが示唆された。
