キリンシア(Kylinxia)は、約5億年前のカンブリア紀に生息した化石節足動物の一属。中国雲南省の澄江動物群で見つかった Kylinxia zhangi という1種のみによって知られる。真正の節足動物でありながらも、アノマロカリスなどのラディオドンタ類とオパビニアに似た頭部構造を兼ね備え、初期の節足動物の進化に重要な情報を与えた古生物として注目される。