フォーメーションラップ(Formation lap)は、自動車レースにおいてスタートする直前に行われる周回のこと。スタート時にいなければならない位置に付く事を目的として行われ、通常1周のみ行われる。 パレードラップ(Parade lap)、ローリングラップ(Rolling lap)とも呼ばれる。