北白川宮永久王（きたしらかわのみや ながひさおう、1910年（明治43年）2月19日 - 1940年（昭和15年）9月4日）は、日本の皇族。陸軍軍人、貴族院議員。北白川宮成久王の第1王男子。最終階級は陸軍砲兵少佐（薨後特進）、勲等は大勲位菊花大綬章。母は明治天皇の第7皇女房子内親王。妃は男爵徳川義恕の次女祥子。参謀たる陸軍砲兵大尉として蒙疆方面（モンゴル及び中国北部）へ出征していたが、演習中に航空事故に巻き込まれ殉職した。
