Geocentrični sistem
Geocentrični sistem sveta predstavlja model sveta u kome se u samom centru nalazi Zemlja, dok sva ostala nebeska tela kruže oko nje. Ovaj sistem sveta razvili su starogrčki filozofi Aristotel i Ptolomej, a zahvaljujući hrišćanskoj crkvi održao se više od 15 vekova.
Prema modelu koji je Ptolomej predstavio u svom delu 'Almagest' Zemlja predstavlja središte oko koje se nalaze sfere, po jedna sfera za svaku planetu (zvezde lutalice), Sunce, Mesec i poslednja za zvezde nekretnice. U svom Zborniku, Ptolomej je govorio je da su zvezde zakačene za nebesku sferu, da se Zemlja nalazi u njenom centru, a da Sunce i planete (tzv. lutalice) kruže oko Zemlje. Ptolomejev geocentrični model sveta objašnjavao je kretanje planeta koristeći kombinaciju krugova. Ptolomej je dopunio Aristotelovu kosmološku teoriju, uvodeci epicikle,koje mu je predlozio Apolonije,radi objašnjenja "zamršenih" kretanja planeta, tj. neravnomernog kretanje planeta po nebeskom svodu gde prave petlje, krećući se naizmenično direktno i retrogradno (napred-nazad). Epicikl je ustvari, kružnica po kojoj se kreće planeta, a centar epicikla se opet kružno ravnomerno okreće oko Zemlje, ondnosno centra sistema.
