Перші парові трамваї з'явилися на вулицях міста у грудні 1881 року, на початку 1900-х років система була електрифікована. На початку 1940-х років частину ліній замінили тролейбусами, проте, після 1956 року в місті залишилася одна діюча лінія — таким чином Сент-Етьєн став одним з небагатьох міст Франції, де рух трамваїв не припинявся.
За свою історію в мережі використовувалися різні типи рухомого складу. У 2019 році рухомий склад складається з трамваїв двох типів; 35 трамваїв виробництва Alstom завдовжки 23 метри — 1991 та 1998 років виробництва, та 16 сучасних п'ятисекційних низькопідлогових CAF Urbos завдовжки 33 метри — 2016 року випуску.