プリンス・G型エンジン(プリンス・Gがたえんじん)は、プリンス自動車工業が設計・開発・製造していた直列4気筒及び直列6気筒のガソリンエンジンである。 日産自動車との合併後も「スカイライン」「ローレル」「グロリア」などに搭載され、1975年まで製造された。本項では、G型と共にその祖となったGA型・GB型エンジンについても解説を行う。